DS86 步进伺服驱动器
DS86是锐特机电综合多年的闭环步进应用经验打造的一款步进伺服驱动器。
DS86步进伺服驱动器采用先进的数字控制技术，配合独特的硬件设计，具有体积小、低噪音和低振动的优秀表现。参数通过按键配合数码显示管来设定，配合Micro USB接口及调试软件，可以进一步优化产品性能。
电源与电机接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 电源输入 | AC | 电源 | 电源18VAC~80VAC |
| AC | 电源 | ||
| NC | 空脚、无定义，不接 | ||
| 电机接线 | A+ | 步进电机A相绕组 | 步进伺服电机的接线需要与编码器一一对应，否则电机无法正常运行。匹配不同步进伺服电机时请参考相应说明。 |
| A- | |||
| B+ | 步进电机B相绕组 | ||
| B- | |||
| 编码器接线 | EB+ | 编码器B相正端,CN3端子8号引脚 | 步进伺服电机的接线需要与编码器一一对应，否则电机无法正常运行。建议使用锐特机电公司提供的编码器延长线。 |
| EB- | 编码器B相负端,CN3端子10号引脚 | ||
| EA+ | 编码器A相正端,CN3端子2号引脚 | ||
| EA- | 编码器A相负端,CN3端子1号引脚 | ||
| VCC | 编码器电源正极,CN3端子12号引脚 | VCC为驱动器内部5V供电，最大负载电流不得超过100mA。 | |
| GND | 编码器电源负极,CN3端子13号引脚 | ||
| 控制信号输入接线 | PUL+ | 脉冲输入正极,CN2端子22号引脚 | 输入电平范围为3.3V~24VDC |
| PUL- | 脉冲输入负极,CN2端子20号引脚 | ||
| DIR+ | 方向输入正极,CN2端子24号引脚 | ||
| DIR- | 方向输入负极,CN2端子26号引脚 | ||
| ENA | 使能信号输入,CN2端子15号引脚 | 默认悬空时，驱动器响应脉冲指令输入。 | |
| 故障输出 | ALM | 报警信号输出,CN2端子17号引脚 | 默认驱动器无故障时，光耦截止，发生故障时，光耦导通。 |
注意电机绕组接线的颜色定义!
